TECH SUPPLIER Nov 2021 - Vendor Profile - Doc # CHC48336821

NVIDIA 以扎实的硬件基础与软件系统的开源性立足自动驾驶市场

By: Bull Wang, Cynthia LiResearch Director

Abstract

NVIDIA DRIVE® 的硬件产品使用嵌入式超级计算平台处理来自摄像头、普通雷达和激光雷达传感器的数据,以感知周围环境、在地图上确定汽车的位置,以及规划和执行安全的行车路线。

  • NVIDIA DRIVE Orin™ SoC(系统级芯片)可提供每秒254 万亿次运算(TOPS),是智能车辆的中央计算机。借助可扩展的 DRIVE Orin 产品系列,开发者只需在整个车队中构建、扩展和利用一次开发投资,便可从 L2+ 级系统一路升级至 L5 级全自动驾驶汽车系统。
  • NVIDIA DRIVE Hyperion™由完整的传感器套件(包括 12个外部摄像头、3个内部摄像头、9个雷达及2个激光雷达传感器)和基于Orin的AI计算平台组成,是用于自动驾驶汽车的参考和测试平台,可用来评估 DRIVE AV 软件,并为自动驾驶车队收集数据。
  • NVIDIA DRIVE Atlan™ 是业界首款 1000 TOPS系统级芯片(SoC),可满足未来优化安全计算的需求,用于安全自动驾驶汽车的开发。

软件让车辆变身智能机器。NVIDIA DRIVE® 软件堆栈是开源的,有助于开发者高效构建和部署各种先进的自动驾驶应用程序,包括感知、定位和映射、计划和控制、驾驶员监控和自然语言处理。

  • DRIVE OS 是 DRIVE 软件堆栈的基础所在,这是针对加速计算率先推出的安全操作系统。它包括用于传感器输入处理的 NvMedia、用于实现高效并行计算的 NVIDIA CUDA® 库、用于实时 AI 推理的 NVIDIA TensorRT™,以及可访问硬件引擎的其他开发者工具和模块。
  • NVIDIA DriveWorks® SDK 在 DRIVE OS 之上提供对自动驾驶汽车开发至关重要的中间件功能。这些功能包括传感器抽象层(SAL)与传感器插件、数据记录器、车辆 I/O 支持和深度神经网络(DNN)框架。该工具拥有模块化和开放的特点,在设计上符合汽车行业软件标准。
  • DRIVE AV 软件堆栈包含感知、绘图和规划层,以及各种经过优质真实驾驶数据训练的深度神经网络(DNN)。这些丰富的感知输出可以用于自动驾驶和绘图功能。在规划和控制层内,NVIDIA Safety Force Field™ 计算模块会检查主要规划系统的操作,以保护车辆免受碰撞。
  • DRIVE IX 是一个开放软件平台,可为 AI 驾驶舱创新解决方案提供舱内感知。DRIVE IX 提供用于访问各项功能的感知应用,还可提供 DNN 以实现高级驾驶员和乘员监控功能、AR/VR 可视化以及车辆与乘客之间的自然语言交互。

NVIDIA DRIVE® 基础架构还包括开发和验证自动驾驶技术(从原始数据收集到验证)所需的完整数据中心硬件、软件和工作流程。该基础架构为神经网络开发、训练和验证、回放以及在仿真中进行测试提供了所需的构建模块,是用于训练、开发和验证自动驾驶汽车的端到端解决方案。

  • DRIVE Constellation™ 仿真平台由两个并行服务器组成,可从虚拟汽车生成传感器输出,并将这些数据流式传输到运行 AV 堆栈的 DRIVE AGX AI 车载计算机中,以做出实时决策。然后,车辆控制命令将发送回模拟器。此闭环过程支持位精确且时间精确的硬件在环测试。随着自动驾驶软件的发展和改进,新版本可以根据先前捕获的传感器数据进行测试,以避免回归,这一点非常重要。借助 DRIVE Constellation™ 硬件在环平台,开发者可以回放驾驶数据,并将新自动驾驶系统的性能与过去的版本进行比较。与仿真测试结合使用时,DRIVE Constellation™ 平台可为基于云的自动驾驶技术验证提供全面的解决方案。

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