北京，2025年7月18日——2024年全球商用服务机器人出货量突破10万台，配送与清洁机器人占据主导地位。中国厂商以84.7%的出货占比引领全球，头部企业持续推动产品智能化与多场景落地，市场规模快速扩张。近日，国际数据公司（IDC）基于对全球商用服务机器人市场的系统研究，发布了《全球配送服务机器人市场份额，2024：多场景拓展，迈向具身智能》（Doc#CHC53534125，2025年6月）与《全球商用清洁机器人市场份额，2024：人机协作深化，清洁场景从室内迈向室外》（Doc#CHC53534225，2025年6月）。两份报告分别重点回顾了配送服务机器人与商用清洁机器人两个核心子市场的发展态势，深入分析了需求演进趋势与厂商竞争格局。
2024年全球商用服务机器人出货超10万台，中国厂商领跑全球市场
2024年，全球商用服务机器人出货量接近10万台，延续稳步增长趋势，落地进程加快。其中，中国市场领跑全球，日韩与欧洲需求强劲，北美和东南亚加快部署步伐，全球商用服务机器人正步入规模化落地阶段。
配送及清洁机器人是出货主力
2024年，全球商用服务机器人市场中，配送服务机器人（涵盖餐饮、酒店、医院等行业应用）与商用清洁机器人作为两大核心应用类别，合计占据出货总量的绝大部分，成为推动市场增长的主要驱动力。
中国厂商主导全球出货格局，头部企业持续领跑
2024年，中国厂商在全球商用服务机器人市场中占据主导地位，出货量占比达84.7%，在整体市场中建立起明显的规模优势。同时，凭借在产品性能、智能化水平、成本控制等方面的持续提升，中国厂商在全球市场中展现出卓越的综合竞争力与技术引领力。
从出货量来看，中国头部企业构建起领先格局，持续展现强劲的技术积累与落地能力：
- 擎朗智能凭借覆盖配送、清洁、迎宾等全品类服务机器人产品，以22.7%的出货量占比位居全球商用服务机器人第一，主力产品配送机器人广泛应用于餐饮、医疗、酒店等场景；
- 普渡科技在配送与清洁领域双线发力，出货占比18.7%，位列全球第二；
- 高仙机器人专注商用清洁场景，出货占比12.9%，排名第三；
- 云迹科技深耕酒店服务场景，以8.2%的出货量位居全球第四。
鉴于配送服务机器人和商用清洁机器人为当前市场主力，IDC在本次研究中对两大细分市场进行了专题分析。本文将重点呈现报告中的核心内容，更多详尽数据与分析可参见完整报告。
2024年全球配送服务机器人市场规模超3亿美元
此市场中，餐饮和酒店场景为主要收入来源，商超、医疗等新兴领域也在加速拓展，市场潜力不断释放。
随着机器人与用户业务系统的深度联通成为行业共识，其运行数据被广泛应用于支持业务流程优化与决策改进，推动整体运营效率提升。中国厂商在具身智能、系统集成等核心技术上的持续突破，以及在多场景落地中的丰富经验，使其在收入层面也保持全球领先地位。
- 擎朗智能以29.8%的市场份额稳居全球配送服务机器人市场第一，并在餐饮配送机器人细分领域以40.4%的份额保持领先优势，出货量与收入均位列全球第一,巩固了其龙头地位。
- 普渡机器人和云迹科技分别位居全球市场第二、第三，商业化能力与场景适应性持续提升。
2024年全球商用清洁机器人市场规模近5.6亿美元
市场以人机协作模式为主导，推动机器人在交通、教育、医疗、工业等多个场景中的快速部署。随着AI视觉、环境感知、多传感融合等技术持续成熟，机器人逐步具备应对室外清洁等复杂环境的能力，应用边界持续拓展。
从市场格局来看，中国厂商如高仙机器人、普渡科技在本土市场稳步发展的基础上，积极拓展海外市场，加快全球化布局。同时，Tennant、Nilfisk、Kärcher等国际清洁设备厂商正加快向智能机器人方向转型，推出更加智能化、系统化的清洁解决方案。
IDC 中国机器人与物联网领域研究经理李君兰表示，当前，全球配送与清洁服务机器人市场加速发展，中国厂商引领技术创新与场景落地。具身智能技术推动机器人迈向高自主、人机协同新阶段，具备多模态感知、自主导航与任务调度能力，助力其在餐饮、医疗、交通等多行业规模化部署，成为智能服务生态的重要支撑力量。
IDC将持续跟踪具身智能机器人的技术、市场、应用进展，如需进一步了解报告内容或机器人市场，请与IDC 中国机器人与物联网领域研究经理李君兰（邮箱：lyli@idc.com ）联系。
IDC中国更多具身智能机器人相关研究
- 全球配送服务机器人市场份额，2024：多场景拓展，迈向具身智》（Doc # CHC53534125，2025年6月）
- 全球商用清洁机器人市场份额，2024：人机协作深化，清洁场景从室内迈向室外（Doc # CHC53534225，2025年6月）
- 具身智能服务机器人比对分析（中、英）（即将发布）
- 具身智能机器人应用市场分析，2025（即将发布）
- 具身智能机器人技术趋势，2025（即将发布）
- 具身智能机器人创新者（即将发布）
- 人形机器人市场分析，2025（IDC #CHC53382625，2025年5月）
- 中国工业机器人应用现状与未来趋势洞察，2025（Doc #CHC52899225，2025年2月）
- 具身智能机器人市场分析（IDC #CHC52727224，2024年12月）
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